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这个是三维向量绕向量$(u_x, u_y, u_z)$逆时针旋转$t$角度的矩阵
$R =\left[\begin{array}{ccc} u_x^2+cos(t)(1-u_x^2) & u_xu_y(1-cos(t))-u_zsin(t) & u_zu_x(1-cos(t))+u_ysin(t) \\ u_xu_y(1-cos(t))+u_zsin(t) & u_y^2+cos(t)(1-u_y^2) & u_yu_z(1-cos(t))-u_xsin(t) \\ u_zu_x(1-cos(t))-u_ysin(t) & u_yu_z(1-cos(t))+u_xsin(t) & u_z^2+cos(t)(1-u_z^2) \end{array} \right]$
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手机？互联网移动终端？中国电信“天翼189”直面竞争中国移动，侵入者摆开新战场。
文｜CBN记者 骆轶航 黄运涛 赵慧 实习记者 郭颖哲 张慧
3个月来，在中国电信总部，一项旨在与中国移动正面竞争的大计划正在被严格执行。这份计划具备了一些不常见的因素：迂回的目标、巨大的赌注以及建立新规则的努力。
作为计划的第一步，从2008年11月18日起，第一笔1.2亿的资金被铺天盖地地投放到电视、报纸、杂志，电梯以及户外广告牌上。目标仅仅是一个半月之后，让视觉被狂轰滥炸过的几亿用户能把一个过去他们根本没听说过的数字—189—牢牢记在脑子里。
